目前市面上主流的轻载中载电动爬楼机大体可以分为履带式的和步进式的，两者在结构上差别比较明显，使用手感、上手难度等差距也很大，就实际使用来看，步进式爬楼机应用范围会更宽一些。

　　步进式爬楼机场景适应性更好

　　轻载中载履带式爬楼机由于在楼梯上只能直行，不能转弯转角，因此不能在旋转、折角楼梯上使用，而且不能在铺有地毯的楼梯上使用，因此履带会把地毯卷进去。

　　而步进式电动爬楼机就相对自由的多，由于依靠支撑臂旋转爬楼，爬楼机的车轮直径相对较大，无论在平地上还是楼梯上都相对较为灵活，不仅直行楼梯上能流程爬行，还可以在旋转楼梯和折角楼梯上流畅运行。

　　实际中，我们遇到的楼梯台阶不会都是笔直的，弧形的、转角多的楼梯不在少数，这些楼梯都不适合履带爬楼机使用，相反，步进式爬楼机能较好地完成大多数场景下的搬运需求，适应性更好，相对更实用。

　　步进式爬楼机维护更省心

　　履带爬楼机的履带容易老化，需要定期更换，一般来说需要一年更换一次，高强度工作下则1-2个月就要更换一次。由于履带更换需要经过松紧测试等复杂的程序，这不是个人能完成的，只能返厂维护，十分耗时，容易耽误搬运工作。

　　而步进式爬楼机核心结构为支撑臂，这样的结构基本不会出现损耗问题，长期使用也不影响功能，对于使用者而言，购买步进式爬楼机后不需要担心爬楼机结构损耗的问题，后去维护也更加省心，更加方便。

　　步进式爬楼机续航更持久

　　履带爬楼机传动结构履带耗能相对更多，载重能力相同，规格类似的履带爬楼机和步进式爬楼机相比，履带爬楼机续航能力并不占优，步进式续航时间更长一些。

　　因此，对于需要长时间搬运的行业，如送水、物流快递、搬家等行业，步进式爬楼机更加受欢迎，也相对更实用。